Ccu Module Βιομηχανικό Ρομπότ Kuka Υψηλής ποιότητας Servo Drive

ΗΗ μονάδα ελέγχου (CCU)είναι το κεντρικό συστατικό των θυρών ελέγχου ρομπότ KUKA, υπεύθυνο για την επεξεργασία σήματος, την επικοινωνία λεωφορείου και τον συντονισμό του συστήματος.

1. Σύνδεση υλικού και διανομή σήματος

   • Στο ντουλάπι ελέγχου KUKA KR C4, η διεπαφή X44 της CCU συνδέεται με τις μονάδες ζεύξης Beckhoff (π.χ. EK1100) μέσω EtherCAT,που επιτρέπουν την επικοινωνία με ενότητες εισόδου (EL1809) και ενότητες εξόδου (EL2809) για την απόκτηση ψηφιακού σήματος και τον έλεγχο εξόδου.

   • Η CCU παρέχει σταθερή διανομή ισχύος 24V στις μεταγενέστερες μονάδες, εξασφαλίζοντας την αξιόπιστη λειτουργία των αισθητήρων και των φορτίων.

2. Διαμόρφωση λογισμικού και χαρτογράφηση διευθύνσεων

   • ΧρησιμοποιώνταςΕργασίαΤο CCU υποστηρίζει τη διαμόρφωση λεωφορείου EtherCAT και τη χαρτογράφηση διευθύνσεων I/O.τα εισερχόμενα σήματα από τις μονάδες EL1809 μπορούν να σχετίζονται με προκαθορισμένες διευθύνσεις στο σύστημα ελέγχου του ρομπότ για απρόσκοπτη ενσωμάτωση.

     Τα συστήματα servo drive της KUKA συνδυάζουν ακρίβεια, ανταπόκριση και αξιοπιστία μέσω των ακόλουθων εξαρτημάτων:

     1. Σερβοκινητήρες και μειωτικά

        • Μηχανές άμεσης κίνησης + αρμονικοί μειωτές: Τα συνεργατικά ρομπότ (π.χ. η σειρά iiwa) χρησιμοποιούν κινητήρες άμεσης κίνησης συνδυασμένους με αρμονικούς μειωτές για να ελαχιστοποιήσουν τα λάθη μετάδοσης και να βελτιώσουν την ακρίβεια ελέγχου.Κάθε σύνδεση ενσωματώνει κωδικοποιητές από την πλευρά του κινητήρα και αισθητήρες θέσης από την πλευρά της σύνδεσης για έλεγχο κλειστού βρόχου.

        • Μηχανές βακτηρίου χυτοσίδηρου: Μοντέλα όπως η σειρά Inovance VDM1 (11355 kW) διαθέτουν ευρεία ανοχή θερμοκρασίας (-4070°C) και τάσης (948 VDC), καθιστώντας τα ιδανικά για σκληρά περιβάλλοντα.Υψηλή ισχύ ροπής υποστηρίζει βαριές εφαρμογές.

     2. Συστήματα ανατροφοδότησης υψηλής ακρίβειας

        • Οι κινητήρες σερβοκινητήρων χρησιμοποιούν απόλυτους κωδικοποιητές (π.χ. κωδικοποιητές 24-bit με μία στροφή) και διεπαφές Drive-CLiQ για συγχρονισμό δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, επιτυγχάνοντας τοποθέτηση σε επίπεδο νανομέτρου και έλεγχο ταχύτητας.

        • Σε εφαρμογές όπως η διακοπή, τα ρομπότ KUKA ενσωματώνουν ηλεκτρικά σπιντέλα υψηλής ταχύτητας (π.χ. Sycotec 4040DC-S) με ικανότητα 60.000 RPM,βασίζεται σε servo drives ̇ γρήγορη απόκριση για σύνθετο έλεγχο τροχιάς.

Πλεονέκτημα:

Χώρος καταγωγής: Κίνα

Ετικέτα: KUKA

Αριθμός μοντέλου: ΚΑΠ

Ηλεκτρικά εξαρτήματα συστήματος ελέγχου

Γενικά ερωτήματα:

*QΓιατί είμαστε;

ΑΗ εταιρεία μας εργάζεται στη βιομηχανία ρομπότ εδώ και δεκαπέντε χρόνια.Υπηρεσία μετά την περίοδο εγγύησης.

*QΤι λες για την ιδέα της υπηρεσίας μας;

Α:Είμαστε ανοιχτά όλη μέρα, να παρέχουμε λύσεις και επιλογές ρομπότ.

*Ε:Τι προϊόντα μπορούμε να προσφέρουμε;

Α:Ρομπότ, τροφοδοσία ενέργειας για ρομπότ, γραμμική για ρομπότ, εκπαίδευση για ρομπότ, λαβή για χειρισμό.

*Ε:Γιατί αγοράζετε από εμάς;

 Α:Μην ανησυχείς για το πρόβλημα μετά την πώληση για να συνεργαστείς μαζί μας.

Σχετικά με εμάς

Εταιρείες στο "πρώτος πελάτης, ποιότητα πρώτα, ο χρήστης πρώτα" σκοπό, θα είμαστε όπως πάντα ζεστή και ειλικρινής εξυπηρέτηση για όλους τους χρήστες, φίλους και πελάτες, να δημιουργήσει λαμπρό αύριο.Οι κύριοι πελάτες μας είναι η Baosteel.Οι μηχανικοί μας μπορούν να σχεδιάσουν λύσεις, προσομοίωση, προγραμματισμό και αντιμετώπιση προβλημάτων.Τηλεφώνησέ μας όποτε θέλεις.. Θα προσπαθήσουμε το καλύτερο για να λύσουμε το πρόβλημα. Το άλλο πλεονέκτημα είναι η υπηρεσία μετά την πώληση, έχουμε ανταλλακτικά ρομπότ στο αποθεματικό. Μπορούμε να ανταποκριθούμε άμεσα για να σας βοηθήσουμε να λύσετε το σφάλμα του ρομπότ.Έχουμε και εκπαίδευση ρομπότ.Τα μαθήματα περιλαμβάνουν προγραμματισμό, ηλεκτρικό, μηχανικό και ειδικό προγραμματισμό.