Robot Seventh Axis Track: Expanding the Operating Boundary of Welding Robots
1. Τεχνική αρχή και βασικά πλεονεκτήματα
Η τροχιά του έβδομου άξονα του ρομπότ (γνωστή και ως εξωτερικός άξονας ρομπότ ή άξονας βάδισης) χρησιμοποιεί ράγες υψηλής ακρίβειας και συστήματα σερβοκίνησης για να επιτρέψει στα ρομπότ συγκόλλησης να απελευθερωθούν από τους περιορισμούς των σταθερών θέσεων και να επιτύχουν κίνηση κατά μήκος ευθειών ή καμπυλών. Τα βασικά του πλεονεκτήματα περιλαμβάνουν:
Κάλυψη πολλών σταθμών: Ένα μόνο ρομπότ κινείται κατά μήκος της τροχιάς εδάφους, αντικαθιστώντας πολλά σταθερά ρομπότ και καλύπτοντας εργασίες συγκόλλησης σε μεγάλες αποστάσεις, πολλαπλών σταθμών. Για παράδειγμα, αφού ένας κατασκευαστής εξαρτημάτων αυτοκινήτων στη Μαλαισία εισήγαγε μια πίστα εδάφους βαρέως τύπου 14 μέτρων, ένα μόνο ρομπότ μπορούσε να ολοκληρώσει συνεχώς τη συγκόλληση σε 8 σταθμούς, αυξάνοντας την παραγωγική ικανότητα κατά 20% και μειώνοντας το κόστος εργασίας κατά 30%.
Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας: Χρησιμοποιώντας γραμμικούς οδηγούς Skybron, μειωτήρες ακριβείας και μετάδοση οδοντωτών τροχών, η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης φτάνει τα ± 0,05 mm, διασφαλίζοντας ακριβείς και ελεγχόμενες τροχιές ραφών συγκόλλησης.
Ισχυρή προσαρμοστικότητα φορτίου: Υποστηρίζει ρομπότ συγκόλλησης που κυμαίνονται από ελαφριά (50 κιλά) έως βαρέως τύπου (4 τόνοι), καλύπτοντας τις ανάγκες διαφορετικών τεμαχίων εργασίας. Για παράδειγμα, στη ναυπηγική, μια επίγεια τροχιά φορτίου 4 τόνων μπορεί να μεταφέρει μεγάλες τμηματικές κατασκευές για συγκόλληση.
Υψηλή περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: Με επίπεδο προστασίας IP65, εξοπλισμένο με καλύμματα σκόνης και αδιάβροχους στεγανοποιητικούς δακτυλίους, μπορεί να προσαρμοστεί σε λεκέδες λαδιού, σκόνη και υγρά περιβάλλοντα σε εργαστήρια επεξεργασίας μετάλλων.
2. Υπόθεση Εφαρμογής στη Μαλαισία
Αυτοκινητοβιομηχανία: Ένας κατασκευαστής εξαρτημάτων αυτοκινήτων από τη Μαλαισία υιοθέτησε τη λύση "1 ρομπότ + ίχνος εδάφους 28 μέτρων" για να επιτύχει συγκόλληση με σταυρό του πλαισίου του αμαξώματος του οχήματος, αυξάνοντας την απόδοση συγκόλλησης κατά 35% και μειώνοντας τον εξοπλισμό κατά 40%.
Κατασκευή μεταλλικών κατασκευών: Στην παραγωγή δομικών κατασκευών από χάλυβα, η τροχιά εδάφους είναι εξοπλισμένη με ρομπότ για την ολοκλήρωση της αυτοματοποιημένης συγκόλλησης μακριών ευθύγραμμων ραφών συγκόλλησης, αυξάνοντας το ποσοστό πιστοποίησης ραφών συγκόλλησης από 85% σε 98% και μειώνοντας σημαντικά το ποσοστό επανεπεξεργασίας.
III. Μηχανή τοποθέτησης συγκόλλησης: Επίλυση σύνθετων προβλημάτων συγκόλλησης με ραφές συγκόλλησης
1. Τεχνική αρχή και βασικά πλεονεκτήματα
Η μηχανή τοποθέτησης συγκόλλησης προσαρμόζει το τεμάχιο εργασίας στη βέλτιστη θέση συγκόλλησης μέσω των κινήσεων ανύψωσης, περιστροφής και ανατροπής του τραπεζιού εργασίας, επιτρέποντας στη ραφή συγκόλλησης να βρίσκεται σε επίπεδη θέση συγκόλλησης ή συγκόλλησης πλοίου, απλοποιώντας έτσι τον σχεδιασμό της διαδρομής συγκόλλησης του ρομπότ. Τα βασικά του πλεονεκτήματα περιλαμβάνουν:
Δυνατότητα συγκόλλησης πλήρους θέσης: Υποστηρίζει απεριόριστη περιστροφή 360° και ανατροπή ±90°, ικανή να χειρίζεται πολύπλοκες δομές όπως χωρικές καμπύλες ραφές συγκόλλησης και ραφές συγκόλλησης δακτυλίου. Για παράδειγμα, στη συγκόλληση σωληνώσεων, ο εναλλάκτης θέσης περιστρέφει τον αγωγό σε οριζόντια θέση και το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει συνεχώς ραφές συγκόλλησης δακτυλίου.
Υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα: Χρησιμοποιεί μειωτήρες RV και σερβοκινητήρες για κίνηση, με επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ±0,1 mm και ρυθμιζόμενη ταχύτητα λειτουργίας (0,1 - 1,8 m/s), εξασφαλίζοντας ομαλή και απρόσκοπτη διαδικασία συγκόλλησης.
Σχεδιασμός προστασίας ασφαλείας: Εξοπλισμένο με λειτουργία αυτοασφάλισης φορτίου, διακόπτει αυτόματα τη λειτουργία όταν το τεμάχιο εργασίας είναι υπέρβαρο, αποφεύγοντας τη ζημιά του εξοπλισμού. Η μάσκα κατά του ψεκασμού και η δομή στεγανοποίησης παρατείνουν τη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού.
Δυνατότητα συνεργατικού ελέγχου: Μπορεί να ενσωματωθεί με τον ελεγκτή ρομπότ για την επίτευξη σύγχρονης κίνησης του εναλλάκτη θέσης και του ρομπότ, όπως δυναμική ρύθμιση της γωνίας του τεμαχίου εργασίας κατά τη συγκόλληση για να διασφαλιστεί ότι το πιστόλι συγκόλλησης είναι πάντα κάθετο στη ραφή συγκόλλησης.
2. Υποθέσεις εφαρμογής στη Μαλαισία
Ναυπηγική: Ένα ναυπηγείο της Μαλαισίας εισήγαγε έναν διακόπτη θέσεων συγκόλλησης τριών αξόνων, ο οποίος, σε συνδυασμό με ρομπότ, ολοκλήρωσε την κατακόρυφη και ανοδική συγκόλληση των τμημάτων του αμαξώματος του πλοίου. Η ταχύτητα συγκόλλησης αυξήθηκε κατά 2 φορές και η ποιότητα σχηματισμού ραφής συγκόλλησης έφτασε τα διεθνή πρότυπα.
Παραγωγή δοχείου πίεσης: Στη συγκόλληση δεξαμενών υγροποιημένου αερίου, ο εναλλάκτης θέσης περιστρέφει τη δεξαμενή σε οριζόντια θέση και το ρομπότ ολοκληρώνει τις ραφές συγκόλλησης δακτυλίου. Η απόδοση συγκόλλησης αυξήθηκε κατά 40%, αποφεύγοντας τον κίνδυνο χειροκίνητων εργασιών σε μεγάλο υψόμετρο.
IV. Συνεργατική εφαρμογή: Λύση αυτοματισμού 1+1>2
Η συνεργασία μεταξύ της τροχιάς του έβδομου άξονα του ρομπότ και της αλλαγής θέσης συγκόλλησης μπορεί να επιτύχει διπλή βελτιστοποίηση «κάλυψης χώρου + ρύθμισης στάσης», κατασκευάζοντας έναν αυτοματοποιημένο σταθμό εργασίας συγκόλλησης πλήρους διαδικασίας. Τα τυπικά σενάρια εφαρμογής του περιλαμβάνουν:
Συγκόλληση μακράς ευθείας ραφής συγκόλλησης: Το ρομπότ επέκτασης τροχιάς εδάφους επεκτείνει το εύρος εργασίας και ο ρυθμιστής θέσης προσαρμόζει τη γωνία του τεμαχίου εργασίας για να επιτύχει μία φορά συνεχή συγκόλληση μακριών ευθύγραμμων ραφών συγκόλλησης.
Συγκόλληση σύνθετης δομής: Το κινητό ρομπότ εδάφους μετακινείται σε διαφορετικούς σταθμούς εργασίας και ο ρυθμιστής θέσης στρέφει το τεμάχιο εργασίας στη βέλτιστη θέση για να ολοκληρώσει ραφές συγκόλλησης πολλαπλών γωνιών και ραφές συγκόλλησης χωρικής καμπύλης.
Συγκόλληση μεγάλου μεγέθους τεμαχίου εργασίας: Η τροχιά εδάφους που μεταφέρει ρομπότ βαρέως τύπου κινείται και ο ρυθμιστής θέσης περιστρέφει το μεγάλο τεμάχιο εργασίας (όπως τμήματα πλοίων, πύργοι ανεμογεννητριών), λύνοντας το πρόβλημα του χειροκίνητου χειρισμού.
V. Προτάσεις Επιλογής και Εφαρμογής
Όταν οι επιχειρήσεις της Μαλαισίας εισάγουν αυτοματοποιημένες λύσεις συγκόλλησης, πρέπει να δώσουν προσοχή στα ακόλουθα σημεία:
Αντιστοίχιση ζήτησης: Επιλέξτε τη διαδρομή τροχιάς, τη χωρητικότητα φορτίου και τους βαθμούς ελευθερίας της μηχανής μεταφοράς με βάση το μέγεθος, το βάρος και τον τύπο συγκόλλησης του τεμαχίου εργασίας.
Επαλήθευση συμβατότητας: Βεβαιωθείτε ότι οι διεπαφές μεταξύ της τροχιάς, της μηχανής μεταφοράς και των υπαρχουσών σημάτων ρομπότ (όπως ABB, KUKA, Fanuc) είναι συμβατές για την αποφυγή αστοχιών επικοινωνίας.
Περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: Για το περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας και υψηλής υγρασίας στη Μαλαισία, επιλέξτε εξοπλισμό με υψηλό επίπεδο προστασίας και αντοχή στη διάβρωση.
Εγγύηση εξυπηρέτησης μετά την πώληση:
Εξι. Μελλοντικές τάσεις: Ευφυΐα και αναβάθμιση σπονδυλοποίησης
Με την πρόοδο του Industry 4.0, η αγορά αυτοματισμού συγκόλλησης στη Μαλαισία παρουσιάζει δύο σημαντικές τάσεις:
Έξυπνη αναβάθμιση: Η τροχιά εδάφους και η αλλαγή θέσης που είναι ενσωματωμένα με μονάδες IoT μπορούν να παρακολουθούν την κατάσταση του εξοπλισμού σε πραγματικό χρόνο (όπως φθορά της ράγας οδήγησης, θερμοκρασία του συστήματος μετάδοσης κίνησης) και να εκδίδουν προειδοποιήσεις μέσω της πλατφόρμας cloud για την αποφυγή απρογραμμάτιστου χρόνου διακοπής λειτουργίας.
Αρθρωτός σχεδιασμός: Η ράγα οδήγησης της ράγας εδάφους υποστηρίζει μάτισμα και επέκταση, μειώνοντας την περίοδο εγκατάστασης από τις παραδοσιακές 15 ημέρες σε 5 ημέρες. Ο εναλλάκτης θέσης υιοθετεί μια δομή που αλλάζει γρήγορα καλούπι, προσαρμόζεται σε διαφορετικά μεγέθη τεμαχίου εργασίας και ενισχύει την ευελιξία της παραγωγής.
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!