Τι είναι ένα ρομπότ 6 άξονα;

ΕΝΑΡομπότ 6 άξοναείναι εξαιρετικά ευέλικτοβιομηχανικό ρομποτικό βραχίοναμεΈξι βαθμοί ελευθερίας (6-DOF), επιτρέποντάς του να κινηθεί σαν ανθρώπινο χέρι. Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στοαυτοματοποίηση, παραγωγή, συγκόλληση, χειρισμό υλικών και συναρμολόγησηΛόγω του τουςακρίβεια, ταχύτητα και ευελιξία.

Οέξι άξονες(αρθρώσεις) επιτρέπουν στο ρομπότ να εκτελέσεισύνθετες κινήσεις, συμπεριλαμβανομένουπεριστροφή, κάμψη και γραμμική κίνηση, καθιστώντας τα ιδανικά γιαπερίπλοκες εργασίεςπου απαιτείπολλαπλών κατευθύνσεων.

ΕΝΑΡομποτικό βραχίονα 6 άξονααποτελείται απόΈξι περιστρεφόμενες αρθρώσεις, το καθένα που παρέχει διαφορετική κίνηση:

1. Άξονας 1 (βασική περιστροφή)- Περιστρέφει το ρομπότ αριστερά/δεξιά (όπως μια στροφή μέσης).

2. Άξονας 2 (κίνηση κάτω βραχίονα)- Αυξάται/μειώνει τον ώμο του ρομπότ.

3. Άξονας 3 (κίνηση άνω βραχίονα)- επεκτείνει ή αποσύρει το αντιβράχιο.

4. Άξονας 4 (περιστροφή του καρπού)- Περιστρέφει τον καρπό σε κυκλική κίνηση.

5. Άξονας 5 (κάμψη καρπού)- Τραβήξτε τον καρπό πάνω και κάτω.

6. Άξονας 6 (συστροφή τελικού επιθετικού)- Περιστρέφει το εργαλείο (Gripper, Welder, κλπ.).

Αυτόπλήρες φάσμα κίνησηςΕπιτρέπει στο ρομπότ να εκτελεί εργασίες όπως:
✅Συγκόλληση και συγκόλληση(συγκόλληση τόξου, συγκόλληση σημείων)
✅Χειρισμός υλικών(pick-and-place, παλετοποίηση)
✅Τείνει(CNC φόρτωση/εκφόρτωση)
✅Συναρμολόγηση και διανομή(βίδα, κόλληση, σφράγιση)
✅Ζωγραφική και φινίρισμα(ομαλή, συνεπής επικάλυψη)

1. Αδιάκριτη ευελιξία και εύρος κίνησης

✅6 βαθμοί ελευθερίας (DOF)- κινείται σαν ανθρώπινο βραχίονα (περιστρέψτε, κάμψη, επεκτείνετε, στρίψτε).
✅Omni-κατευθυνόμενη εμβέλεια-Πρόσβαση σε σκληρές γωνίες σε αυστηρούς χώρους εργασίας.
✅Βελτιστοποίηση φακέλου λειτουργεί- Δεν υπάρχουν νεκρές ζώνες (σε αντίθεση με τα ρομπότ Scara ή Cartesian).
✅Εργαλείο επαναπροσανατολισμός χωρίς μετακίνηση βάσης- εξοικονομεί χρόνο σε σύνθετα καθήκοντα.

Παράδειγμα εφαρμογών:

• Συγκόλληση:Προσεγγίστε τα πλαίσια αυτοκινήτων ή τις αρθρώσεις σωλήνων.

• Μηχανή τείνει:Φορτώστε/εκφορτώστε εξαρτήματα από πολλαπλές γωνίες.

2. Ανώτερη ακρίβεια και επαναληψιμότητα

✅Επαναληψιμότητα έως ± 0,02mm(μοντέλα υψηλής τεχνολογίας όπως το Fanuc M-20ID).
✅Ομαλός έλεγχος κίνησης-Χωρίς δονήσεις κατά τη διάρκεια λειτουργιών υψηλής ταχύτητας.
✅Προχωρημένες σερβοκινητήρες και κωδικοποιητές- Εξασφαλίζει την ακρίβεια σε εκατομμύρια κύκλους.

Γιατί έχει σημασία;
✔Μικρο-συναρμολόγηση (ηλεκτρονικά):Τοποθετήστε τέλεια τα μικροσκοπικά εξαρτήματα.
✔Κατασκευή ιατρικών συσκευών:Αποφύγετε ελαττώματα σε χειρουργικά εργαλεία.

3. Υψηλή ταχύτητα και απόδοση

✅Ταχύτεροι χρόνοι κύκλου- Βελτιστοποιημένη επιτάχυνση/επιβράδυνση.
✅Δυνατότητα πολλαπλών εργασιών- Εκτελέστε πολλαπλές λειτουργίες σε ένα κίνημα.
✅Μειωμένος χρόνος διακοπής- Το γρήγορο εργαλείο αλλάζει με αυτόματες αλλαγές εργαλείων (ATCS).