Τι είναι χειραγωγός στη ρομποτική;

Στην ρομποτική, έναχειριστήείναι ένα μηχανικό χέρι ή συσκευή που έχει σχεδιαστεί για να αλληλεπιδρά με αντικείμενα στο περιβάλλον του, αγγίζοντας, μετακινώντας, συναρμολογώντας ή εκτελώντας άλλες ακριβείς εργασίες.Οι ρομποτικοί χειριστές είναι η ραχοκοκαλιά της σύγχρονης αυτοματοποίησηςΑλλά τι ακριβώς είναι και πώς λειτουργούν;

1Τι είναι ένας ρομποτικός χειριστής;

Αχειριστήείναι ένα ρομποτικό χέρι που εκτελεί φυσικές εργασίες με την κίνηση των αρθρώσεων και του τελικού ενεργοποιητή (όπως μια λαβή ή εργαλείο).Οι χειριστές είναι συνήθως σταθεροί στη θέση τους, αλλά έχουν υψηλή ακρίβεια και επαναληπτικότητα..

2Πώς λειτουργεί ένας ρομποτικός χειριστής;

1. ΠρογραμματισμόςΟι μηχανικοί εισάγουν εντολές (μέσω κλωστοειδών διδασκαλίας ή κώδικα).
2. Σχεδιασμός κίνησηςΤο ρομπότ υπολογίζει τροχιές.
3. ΕκτέλεσηΟ κινητήρας μετακινεί τις αρθρώσεις για να τοποθετήσει τον τελικό ενεργοποιητή.
4. Κύκλος ανατροφοδότησηςΟι αισθητήρες ρυθμίζονται για ακρίβεια.

   Βιομηχανία	Υπόθεση χρήσης	Παράδειγμα
   Κατασκευή	Συγκρότηση αυτοκινήτων, επεξεργασία CNC	Τα πλήρως αυτοματοποιημένα εργοστάσια της BMW
   Υγεία	Ρομποτική χειρουργική, αυτοματοποίηση εργαστηρίων	Δα Βίντσι Χι Χειρουργικό Σύστημα
   Υλικοτεχνία	Διαλογή αποθεμάτων, παλέτιση	Amazon Robotics Σύστηματα Kiva
   Γεωργία	Ρομπότ συγκομιδής φρούτων, αρμέγματος	Αγρομποτ συλλέκτης φράουλας
   Διαστημική εξερεύνηση	Επισκευή δορυφόρων, ροβάρ του Άρη	Η NASA's Canadarm3

5. Τεχνικές κατηγορίες

   Τύπος	Μηχανισμός	Βέλτιστη περίπτωση χρήσης	2025 Μεγάλες εξελίξεις
   Μηχανικές	Σύνδεσμοι με κινητήρα σερβοκίνησης	Βαριά ωφέλιμα φορτία (50kg+)	Αυτολύμαντες αρθρώσεις (500k κύκλοι)
   Κενό	Βεντούριας αναρρόφησης	Σχετικά με τα επίπεδα αντικείμενα υψηλής ταχύτητας	Πορώδη σιλικόνιο (+ 300% προσκόλληση)
   Ηλεκτρομαγνητικά	Ελεγχόμενα μαγνητικά πεδία	Επεξεργασία φύλλων μετάλλου	< 1 ms χρόνος απόκρισης
   Η μαλακή ρομποτική	Πνευματικοί τεχνητοί μύες	Ασθενή/παράτυπα στοιχεία	Ενσωματωμένοι βιομιμητικοί αισθητήρες αφής