Πώς να εντοπίσετε μια μεταγωγική ζώνη σε ρομπότ που κινείται με σιδηρόδρομο με έβδομο άξονα

Ενσωμάτωσησύστημα παρακολούθησης με μεταγωγική ζώνημερομπότ μετακίνησης σιδηροτροχιάς (επτάος άξονας)βελτιώνει την αποδοτικότητα αυτοματοποίησης στις γραμμές παραγωγής, εφοδιαστικής και συναρμολόγησης.

1. Κατανοηση των βασικων συστατων

Α. Ρομποτική κίνηση σιδηροδρόμου (επτάος άξονας)

• Επεκτείνει την εμβέλεια ενός ρομπότ κατά μήκος μιας γραμμικής διαδρομής.
• ΕπιτρέπειΜετακίνηση μεγάλων αποστάσεωνγια μεγάλες περιοχές εργασίας.
• Συνήθως χρησιμοποιείται σεαυτοκινητοβιομηχανία, συσκευασία και συγκόλλησηεφαρμογές.

Β. Σύστημα παρακολούθησης μεταγωγικής ζώνης

• Χρήσηκωδικοποιητές, αισθητήρες (φωτοηλεκτρικά/LVDT) ή συστήματα όρασηςγια την ανίχνευση της θέσης της ζώνης.
• Διασφαλίζειακριβής ευθυγράμμισημε την κίνηση του ρομπότ.
• Αποτρέπει την ακατάταξη, την ολίσθηση ή τη βλάβη του προϊόντος.

Γ. Απαιτήσεις συγχρονισμού

• Το ρομπότ πρέπειρυθμίζει την ταχύτητα και τη θέση τουσε πραγματικό χρόνο για να ταιριάξει με το μεταγωγικό.
• ΑπαιτείPLC (Programmable Logic Controller) ή ελεγκτής κίνησηςενσωμάτωση.

2. Μέθοδοι για την παρακολούθηση μιας μεταγωγικής ζώνης με ένα ρομπότ έβδομου άξονα

Α. Παρακολούθηση με βάση κωδικοποιητή

• Πώς λειτουργεί:
  • Ένακωδικοποιητήςστο μεταγωγικό κινητήρα στέλνειανατροφοδότηση θέσηςστο ρομπότ.
  • Το ρομπότ ρυθμίζει την κίνησή του ώστε να ταιριάζει με την ταχύτητα της ζώνης.
• Καλύτερα για: Εφαρμογές συνεχούς κίνησης υψηλών ταχυτήτων (π.χ. pick-and-place).

Β. Παρακολούθηση με βάση αισθητήρες (Φωτοηλεκτρικοί/λέιζερ αισθητήρες)

• Πώς λειτουργεί:
  • Οι αισθητήρες εντοπίζουνθέση προϊόντοςστην ζώνη.
  • Το ρομπότ.ακολουθεί το προϊόνενώ κινείται κατά μήκος του έβδομου άξονα.
• Καλύτερα για: Ακανόνιστα διαχωρισμένα αντικείμενα (π.χ. συσκευασία, διαλογή).

Γ. Παρακολούθηση του συστήματος όρασης

• Πώς λειτουργεί:
  • Ασύστημα κάμεραςπροσδιορίζει τη θέση του προϊόντος.
  • Το ρομπότ.Υπολογίζει τις προσαρμογές τροχιάςσε πραγματικό χρόνο.
• Καλύτερα για: Πλήρεις εφαρμογές που απαιτούνυψηλή ακρίβεια(π.χ. συναρμολόγηση, συγκόλληση).

Δ. Συγχρονισμός PLC

• Πώς λειτουργεί:
  • ΑΣυντεταγμένες PLCτις κινήσεις του μεταφορέα και του ρομπότ.
  • Διασφαλίζειομαλή λειτουργία χωρίς καθυστέρηση.
• Καλύτερα για: Μεγάλης κλίμακας αυτοματοποίηση μεΠολλαπλά ρομπότ & μεταφορέα.

3Οδηγός εφαρμογής βήμα προς βήμα

Βήμα 1: Εγκατάσταση και βαθμονόμηση του έβδομου άξονα

• Εξασφάλιση τηςΤο σιδηρόδρομο του ρομπότ είναι ευθυγραμμισμένο.Με το μεταφορικό.
• Κλιματισμόςανατροφοδότηση κωδικοποιητή/αισθητήραγια ακριβή παρακολούθηση.

Βήμα 2: Ενσωμάτωση αισθητήρων εντοπισμού / κωδικοποιητών

• Βουνόκωδικοποιητές στον κινητήρα μεταφορέαήαισθητήρες κατά μήκος της ζώνης.
• Δοκιμήμετάδοση σήματοςστον ελεγκτή του ρομπότ.

Βήμα 3: Προγραμματισμός του ρομπότ & PLC

• ΧρήσηΠρογραμματισμός ρομπότ (ABB Rapid, KUKA KRL, Fanuc TP)για να επιτραπεί η παρακολούθηση.
• ΔιαμόρφωσηΛογική PLCγια συγχρονισμό.

Βήμα 4: Δοκιμή και βελτιστοποίηση

• Τρέξτε!δοκιμές αργής κίνησηςΓια να ελέγξω την ευθυγράμμιση.
• Προσαρμόσου.επιτάχυνση/βραδυνότηταγια ομαλή λειτουργία.

4Οφέλη της παρακολούθησης μεταφορέα με ένα ρομπότ έβδομου άξονα

✔Αύξηση της ΑποδοτικότηταςΤα ρομπότ εργάζονται συγχρονισμένα με τα κινούμενα προϊόντα.
✔Μειωμένος χρόνος απενεργοποίησηςΜειώνει τα λάθη κατά την παραστροφή.
✔Μεγαλύτερη ακρίβειαΙδανικό γιασυγκόλληση, συναρμολόγηση και συσκευασία.
✔Ευελιξία∆ Προσαρμόζεται σε:Συσκευές μεταφοράς με μεταβλητή ταχύτητα.

5Κοινές προκλήσεις και λύσεις

6Εφαρμογές στη βιομηχανία

• Αυτοκινητοβιομηχανία: Έλξη εξαρτημάτων αυτοκινήτου σε κινούμενη γραμμή.
• Τρόφιμα και συσκευασίεςΠαίρνω προϊόντα από μεταφορέα.
• Φαρμακευτικά: Ακριβής χειρισμός των φιαλιδίων και των δοχείων.
• Υλικοτεχνία: Διαλογή πακέτων με ρομποτικά χέρια.

7Συμπεράσματα

Παρακολούθηση ενόςμεταγωγική ταινία με ρομπότ έβδομου άξοναβελτιώνει την αποτελεσματικότητα του αυτοματισμού, μειώνει τα λάθη και αυξάνει την παραγωγικότητα.Συσκευές για την κατασκευή συσκευών που χρησιμοποιούνται για την παραγωγή ηλεκτρικών συλλεκτών, οι κατασκευαστές μπορούν νααπρόσκοπτος συγχρονισμόςμεταξύ ρομπότ και μετακινούμενων γραμμών παραγωγής.

Πλεονέκτημα:

Χώρος καταγωγής: Κίνα

Ετικέτα: Zhuxin

Αριθμός μοντέλου: ZX20220425

Γενικά ερωτήματα:

*QΓιατί είμαστε;

ΑΗ εταιρεία μας εργάζεται στη βιομηχανία ρομπότ εδώ και δεκαπέντε χρόνια.Υπηρεσία μετά την περίοδο εγγύησης.

*QΤι λες για την ιδέα της υπηρεσίας μας;

Α:Είμαστε ανοιχτά όλη μέρα, να παρέχουμε λύσεις και επιλογές ρομπότ.

*Ε:Τι προϊόντα μπορούμε να προσφέρουμε;

Α:Ρομπότ, τροφοδοσία ενέργειας για ρομπότ, γραμμική για ρομπότ, εκπαίδευση για ρομπότ, λαβή για χειρισμό.

*Ε:Γιατί αγοράζετε από εμάς;

Α:Μην ανησυχείς για το πρόβλημα μετά την πώληση για να συνεργαστείς μαζί μας.

Σχετικά με εμάς

Εταιρείες στο "πρώτος πελάτης, ποιότητα πρώτα, ο χρήστης πρώτα" σκοπό, θα είμαστε όπως πάντα ζεστή και ειλικρινής εξυπηρέτηση για όλους τους χρήστες, φίλους και πελάτες, να δημιουργήσει λαμπρό αύριο.Οι κύριοι πελάτες μας είναι η Baosteel.Οι μηχανικοί μας μπορούν να σχεδιάσουν λύσεις, προσομοίωση, προγραμματισμό και αντιμετώπιση προβλημάτων.Τηλεφώνησέ μας όποτε θέλεις.. Θα προσπαθήσουμε το καλύτερο για να λύσουμε το πρόβλημα. Το άλλο πλεονέκτημα είναι η υπηρεσία μετά την πώληση, έχουμε ανταλλακτικά ρομπότ στο αποθεματικό. Μπορούμε να ανταποκριθούμε άμεσα για να σας βοηθήσουμε να λύσετε το σφάλμα του ρομπότ.Έχουμε και εκπαίδευση ρομπότ.Τα μαθήματα περιλαμβάνουν προγραμματισμό, ηλεκτρικό, μηχανικό και ειδικό προγραμματισμό.