η διαμόρφωση profinet kuka BECKHOFF 24 V DC για την EtherCAT Ek1100

Μάθετε πώς να ρυθμίσετε τα ρομπότ KUKA με το μοντέλο EtherCAT EK1100 του BECKHOFF® και την παροχή ηλεκτρικής ενέργειας 24V DC για την ενσωμάτωση Profinet.ΕνσωμάτωσηΡομπότ KUKAμεΒέκχοφ's EtherCAT EK1100μονάδα και συστήματα παροχής συνεχούς ενέργειας 24V μέσωΠροφίνετΕνώ το EtherCAT και το Profinet εξυπηρετούν διαφορετικούς σκοπούς, ο συνδυασμός αυτών των τεχνολογιών εξασφαλίζει ισχυρή επικοινωνία και ακριβή έλεγχο.

1Βασικά στοιχεία και εγκατάσταση υλικού

Α. Απαιτήσεις για υλικό

Ελεγκτής KUKA KR C4: Κεντρική μονάδα ελέγχου για λειτουργίες ρομπότ

Ο συνδετήρας BECKHOFF EK1100: Συνδέει τις μονάδες I/O της EtherCAT με το σύστημα KUKA

24V συνεχής τροφοδοσία: Κριτική για την τροφοδότηση του EK1100 και των συνδεδεμένων μονάδων (π.χ. είσοδος EL1809, έξοδος EL2809)

Συσκευές συμβατές με το Profinet: PLC της Siemens ή άλλες κύριες συσκευές Profinet

Β. Σύνδεση με καλώδια του συστήματος παροχής συνεχούς ενέργειας 24V

EK1100 Συνδέσεις ηλεκτρικής ενέργειας:

Επάνω τερματικά (24V/0V): Δύναμη τροφοδοσίας του EK1100

1. Κατώτεροι τερματικοί σταθμοί (+/-): Παροχή συνεχούς ρεύματος 24V σε ενότητες I/O κατάντη (π.χ. εισόδους EL1809, εξόδους EL2809)Ηλεκτρονική καλωδίωση εισόδου/εξόδου:Εισόδους (EL1809): Σύνδεση αισθητήρων/αλλακτικών με τερματικά EL1809 και τερματικό EK1100 ′′+
2. Αποδόσεις (EL2809): Σύνδεση φορτίων με τους τερματικούς EL2809 και τον τερματικό EK1100 ′′10.

2. Βήματα Διαμόρφωσης Profinet

Α. Προετοιμασία λογισμικού

1. Διασφάλιση της συμβατότητας μεταξύ της έκδοσης του πακέτου λογισμικού και του λειτουργικού συστήματος του ρομπότ.Εγκατάσταση μέσω του WorkVisual ή χειροκίνητα στο μενταγιόν εκπαίδευσης σε περίπτωση που εμφανιστούν σφάλματα
2. ΕργασίαΠροσωπική ρύθμιση:Συγκροτήστε το δίκτυο Profinet κάτω από τοΔομή λεωφορείουΕτικέτα και ανάθεση ρόλων ρομπότ (Master/Slave)
3. Εισαγωγή BECKHOFFsΦάκελοι ESIγια τις μονάδες Ε/Υ (EL1809/EL2809) από τον ιστότοπο BECKHOFF

Β. Ενσωμάτωση δικτύου

Ρυθμίσεις επικοινωνίας Profinet:

Συγκρίνετε το όνομα του PLC και τη διαμόρφωση I/O στο WorkVisual με τις ρυθμίσεις στο Siemens TIA Portal

1. Ελέγξτε τη χαρτογράφηση του σήματος για να εξασφαλιστεί ότι οι διευθύνσεις εισόδου/εξόδου ευθυγραμμίζονται μεταξύ του ρομπότ και του PLC
2. Δοκιμασία και επικύρωσηΕλέγξτε:Κατάσταση Profinetστην διεπαφή διαχείρισης I/O του οδηγού KUKA teach pendant (πράσινο φως δείχνει επιτυχία)

3. Πλεονεκτήματα της ολοκλήρωσης KUKA-Profinet-BECKHOFF

Απόδοση σε πραγματικό χρόνο: Η καθοριστική επικοινωνία του Profinet εξασφαλίζει συγχρονισμένες εργασίες σε εφαρμογές υψηλής ταχύτητας όπως η συναρμολόγηση αυτοκινήτωνΑπλουστευμένη υποδομή: Χρησιμοποιήστε τυποποιημένα καλώδια Ethernet τόσο για το Profinet όσο και για το EtherCAT, μειώνοντας την πολυπλοκότητα του υλικού

Δυνατότητα κλιμακώσεως: Εύκολη επέκταση των μονάδων I/O (π.χ. προσθήκη μονάδων ισχύος EL9100) για τις εξελισσόμενες ανάγκες παραγωγής

4Κοινές προκλήσεις και λύσεις

Ατυχίες εγκατάστασης πακέτου λογισμικού:

Διαγραφή συγκρουόμενων πακέτων στο WorkVisualΕπιλογέςμενού και επανεγκατάστασηΧρησιμοποιήστε μια συμβατή έκδοση WorkVisual (π.χ. αναβάθμιση από 5.0 σε 6.0 για το KSS 8.5)

• Προβλήματα επικοινωνίας Profinet-PLCΒεβαιωθείτε.ακριβής αντιστοιχίατων ονομάτων των PLC και των διαμορφώσεων I/O μεταξύ του WorkVisual και του TIA Portal
• Ελέγχεται η σταθερότητα ισχύος συνεχούς ρεύματος 24V για την αποφυγή αποσύνδεσης της μονάδας
• Λάθη χαρτογράφησης σήματος:Επιβεβαιώστε την αντιστοιχία των αριθμών εισόδου/εξόδου μεταξύ του ρομπότ και του PLC (π.χ. 16 ψηφιακές εισόδους στο EL1809)

5• Οι μελλοντικές τάσεις και η ολοκλήρωση της Βιομηχανίας 4.0

Βελτιστοποίηση με βάση την ΤΝ: Οι αλγόριθμοι μηχανικής μάθησης θα μπορούσαν να αυτοματοποιήσουν τη χαρτογράφηση σήματος και τη διάγνωση σφαλμάτων

5G και Edge Computing: Βελτίωση της ανταλλαγής δεδομένων σε πραγματικό χρόνο μεταξύ των ρομπότ KUKA και των συστημάτων PLC που βασίζονται στο cloud

Ενεργειακή απόδοση: Τα συστήματα συνεχούς ρεύματος 24V της Beckhoff ευθυγραμμίζονται με τους στόχους βιώσιμης παραγωγής μειώνοντας την σπατάλη ενέργειας

Τεχνικές παραμέτρους:

Τεχνικές παραμέτρουςε1100 ελεγκτής BeckhoffΚιτ ρομποτικού χεριού.

F

ΑΚ:

*QΓιατί είμαστε;

ΑΗ εταιρεία μας εργάζεται στη βιομηχανία ρομπότ εδώ και δεκαπέντε χρόνια.Υπηρεσία μετά την περίοδο εγγύησης.

*QΤι λες για την ιδέα της υπηρεσίας μας;

Α:Είμαστε ανοιχτά όλη μέρα, να παρέχουμε λύσεις και επιλογές ρομπότ.

*Ε:Τι προϊόντα μπορούμε να προσφέρουμε;

Α:Ρομπότ, τροφοδοσία ενέργειας για ρομπότ, γραμμική για ρομπότ, εκπαίδευση για ρομπότ, λαβή για χειρισμό.

*Ε:Γιατί αγοράζετε από εμάς;

Α:Μην ανησυχείς για το πρόβλημα μετά την πώληση για να συνεργαστείς μαζί μας.

Σχετικά με εμάς

Εταιρείες στο "πρώτος πελάτης, ποιότητα πρώτα, ο χρήστης πρώτα" σκοπό, θα είμαστε όπως πάντα ζεστή και ειλικρινής εξυπηρέτηση για όλους τους χρήστες, φίλους και πελάτες, να δημιουργήσει λαμπρό αύριο.Οι κύριοι πελάτες μας είναι η Baosteel.Οι μηχανικοί μας μπορούν να σχεδιάσουν λύσεις, προσομοίωση, προγραμματισμό και αντιμετώπιση προβλημάτων.Τηλεφώνησέ μας όποτε θέλεις.. Θα προσπαθήσουμε το καλύτερο για να λύσουμε το πρόβλημα. Το άλλο πλεονέκτημα είναι η υπηρεσία μετά την πώληση, έχουμε ανταλλακτικά ρομπότ στο αποθεματικό. Μπορούμε να ανταποκριθούμε άμεσα για να σας βοηθήσουμε να λύσετε το σφάλμα του ρομπότ.Έχουμε και εκπαίδευση ρομπότ.Τα μαθήματα περιλαμβάνουν προγραμματισμό, ηλεκτρικό, μηχανικό και ειδικό προγραμματισμό.