Αρχή λειτουργίας της τροφοδοσίας με ελεγχόμενο κινητήρα για το KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Αρχή λειτουργίας της τροφοδοσίας με ελεγχόμενο κινητήρα για το KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

ΗΚούκα ME_160_130_3_0_S0είναι3 kWΗ λειτουργική αρχή της ακολουθεί τα βασικά πρότυπα της υπηρεσίας κίνησης, αλλά είναι βελτιστοποιημένη για το οικοσύστημα της KUKA.

1. Βασική λειτουργία:Μετατρέψτε την ισχύ συνεχούς ρεύματος σε ακριβώς ελεγχόμενη 3-φασική ισχύ ρεύματος ρεύματος εναλλασσόμενου για την κίνηση ενός συγχρονισμένου κινητήρα servo, επιτρέποντας υψηλής ακρίβειας έλεγχο θέσης, ταχύτητας και ροπής.

2. Βασικά στοιχεία και λειτουργία:

   • Εισαγωγή συνεχούς ρεύματος:

     • Παίρνει υψηλής τάσης συνεχές ρεύμα (συνήθως~325V DCαπό διόρθωτο 230V 3-φασικό δίκτυο ρεύματος ρεύματος ρεύματος ρεύματος ρεύματος ρεύματος ρεύματος, ή έως και~650V συνεχήςαπό διορθωμένο δίκτυο 3 φάσεων 400V AC) από την κεντρική μονάδα τροφοδοσίας KUKA.

     • Περιλαμβάνει μεγάλους πυκνωτές για την εξεύρεση της τάσης και την παροχή αποθήκευσης ενέργειας για τις απαιτήσεις κορυφής ρεύματος.

   • Ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου (μικροεπεξεργαστής/DSP):

     • Ο εγκέφαλος της οδήγησης.

     • Λαμβάνει εντολές κίνησης (θέση, ταχύτητα, ρυθμίσεις ροπής) από τοΕλεγκτής ρομπότ KUKA (KRC)μέσω τουΠλήρης εξυπηρέτησηΠρωτόκολλο επικοινωνίαςEtherCAT(KR C4).

     • Επεξεργάζεται σήματα ανατροφοδότησης (θέση, ταχύτητα, ρεύμα) από τον κινητήρα.

     • Εκτελεί πολύπλοκους αλγόριθμους ελέγχου (συνήθως καταρράκτες βρόχοι: θέση -> ταχύτητα -> ρεύμα / ροπή).

     • Δημιουργεί τα χαμηλής τάσης σήματα PWM (Pulse Width Modulation) για το στάδιο ισχύος.

   • Στάδιο ισχύος (μεταστροφέας):

     • Αποτελείται απόΜετρητές και συσκευές για την παραγωγή ηλεκτρικών συλλεκτώνδιατεταγμένα σε διάταξη γέφυρας 3 φάσεων (6 IGBT).

     • Εναλλάσσει την τάση του DC Busενεργοποιείται και απενεργοποιείται πολύ γρήγορα (περίοδος kHz) με βάση τα σήματα PWM από τα ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου.

     • Αυτή η εναλλαγή υψηλής συχνότητας συνθέτει αποτελεσματικά μια ποικίλη συχνότητα, ποικίλο πλάτος 3-φασικής μορφής κύματος AC.

   • Αισθητήρες ρεύματος:

     • Μετράται το πραγματικό ρεύμα φάσης που ρέει στον κινητήρα (συνήθως 2 φάσεις, υπολογίζεται η 3η).

     • Παρέχει κρίσιμη ανατροφοδότηση για την εσωτερικήΚύκλο ελέγχου ρεύματος (τροπής)Αυτό εξασφαλίζει ότι ο κινητήρας παράγει την ακριβή ροπή που απαιτείται από τον ελεγκτή.

   • Διασύνδεση ανατροφοδότησης

     • Λαμβάνει σήματα από τον διαλυτό του κινητήρα (στόχος για τους κινητήρες KUKA όπως ο 1FK7).

     • Η μονάδα περιέχεικυκλώματα από λύση σε ψηφιακό (RDC)για τη μετατροπή των αναλογικών σημάτων sinus/cosine του διαλυτού σε ακριβείς ψηφιακές πληροφορίες θέσης και ταχύτητας.

     • Αυτή η ανατροφοδότηση είναι απαραίτητη για το κλείσιμο των βρόχων ελέγχου θέσης και ταχύτητας.

       • Διασύνδεση επικοινωνίας (EtherCAT):

         • Σύνδεση επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο με τον ελεγκτή ρομπότ KUKA (KRC).

         • Μεταδίδει κινητική ανατροφοδότηση (θέση, ταχύτητα, κατάσταση, προειδοποιήσεις, λάθη).

         • Λαμβάνει εντολές κίνησης (σημεία ρύθμισης) και παραμέτρους διαμόρφωσης από το KRC.

         • Χρησιμοποιεί τοΠλήρης εξυπηρέτησηπρωτόκολλο ειδικά σχεδιασμένο για έλεγχο κίνησης.

       • Συστήματα προστασίας και παρακολούθησης:

         • Παρακολουθεί συνεχώς:

           • Η τάση του συνεχούς λεωφορείου (υπερτάσεις, υποτάσεις)

           • Τρόπος εκφόρτωσης (υπερχόμενο, βραχυκύκλωμα)

           • Θέρμανση IGBT (υπερθέρμανση)

           • Θερμοκρασία κινητήρα (μέσω ανατροφοδότησης θερμιστήρα)

           • Ακεραιότητα του σήματος του διαλύτη

         • Ενεργοποιεί σφάλματα και κλείνει με ασφάλεια την μονάδα αν ξεπεραστούν τα όρια.

Πλεονέκτημα:

Χώρος καταγωγής: Κίνα

Ετικέτα: Κούκα

Αριθμός μοντέλου:ME_160_130_3

Για τον κινητήρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν οι μονάδες servo drive KSD 20 ή KSD 40.

Γενικά ερωτήματα:

*QΓιατί είμαστε;

ΑΗ εταιρεία μας εργάζεται στη βιομηχανία ρομπότ εδώ και δεκαπέντε χρόνια.Υπηρεσία μετά την περίοδο εγγύησης.

*QΤι λες για την ιδέα της υπηρεσίας μας;

Α:Είμαστε ανοιχτά όλη μέρα, να παρέχουμε λύσεις και επιλογές ρομπότ.

*Ε:Τι προϊόντα μπορούμε να προσφέρουμε;

Α:Ρομπότ, τροφοδοσία ενέργειας για ρομπότ, γραμμική για ρομπότ, εκπαίδευση για ρομπότ, λαβή για χειρισμό.

*Ε:Γιατί αγοράζετε από εμάς;

 Α:Μην ανησυχείς για το πρόβλημα μετά την πώληση για να συνεργαστείς μαζί μας.

Σχετικά με εμάς

Εταιρείες στο "πρώτος πελάτης, ποιότητα πρώτα, ο χρήστης πρώτα" σκοπό, θα είμαστε όπως πάντα ζεστή και ειλικρινής εξυπηρέτηση για όλους τους χρήστες, φίλους και πελάτες, να δημιουργήσει λαμπρό αύριο.Οι κύριοι πελάτες μας είναι η Baosteel.Οι μηχανικοί μας μπορούν να σχεδιάσουν λύσεις, προσομοίωση, προγραμματισμό και αντιμετώπιση προβλημάτων.Τηλεφώνησέ μας όποτε θέλεις.. Θα προσπαθήσουμε το καλύτερο για να λύσουμε το πρόβλημα. Το άλλο πλεονέκτημα είναι η υπηρεσία μετά την πώληση, έχουμε ανταλλακτικά ρομπότ στο αποθεματικό. Μπορούμε να ανταποκριθούμε άμεσα για να σας βοηθήσουμε να λύσετε το σφάλμα του ρομπότ.Έχουμε και εκπαίδευση ρομπότ.Τα μαθήματα περιλαμβάνουν προγραμματισμό, ηλεκτρικό, μηχανικό και ειδικό προγραμματισμό.