Πώς Λειτουργούν τα Ρομπότ Παλετοποίησης Βαρέως Τύπου για Παλετοποίηση Σάκων

Στο σύγχρονο βιομηχανικό τοπίο, η αποδοτικότητα, η ακρίβεια και η ασφάλεια είναι υψίστης σημασίας. Η παλετοποίηση βαρέως τύπου σάκων, μια κρίσιμη διαδικασία σε βιομηχανίες όπως η γεωργία, τα χημικά και τα δομικά υλικά, έχει δει μια σημαντική μεταμόρφωση με την έλευση των ρομπότ παλετοποίησης. Αυτά τα προηγμένα μηχανήματα έχουν φέρει επανάσταση στον τρόπο στοίβαξης των σάκων σε παλέτες, προσφέροντας πολυάριθμα οφέλη σε σχέση με τις παραδοσιακές χειρωνακτικές μεθόδους.

Ο ρομποτικός βραχίονας είναι η ραχοκοκαλιά του ρομπότ παλετοποίησης. Είναι σχεδιασμένος να έχει πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντάς του να κινείται σε διάφορες κατευθύνσεις και γωνίες. Αυτή η ευελιξία επιτρέπει στο ρομπότ να φτάνει σε διαφορετικές θέσεις εντός του χώρου εργασίας του, να σηκώνει σάκους από μεταφορικούς ιμάντες ή χώρους αποθήκευσης και να τους τοποθετεί με ακρίβεια στην παλέτα. Τα ρομπότ παλετοποίησης βαρέως τύπου είναι κατασκευασμένα με ανθεκτικά υλικά και ισχυρούς κινητήρες για να χειρίζονται το βάρος και τον όγκο των σάκων, το οποίο μπορεί να κυμαίνεται από λίγα κιλά έως αρκετές δεκάδες κιλά ο καθένας.

Τελικοί Εκτελεστές

Οι τελικοί εκτελεστές είναι τα εργαλεία που είναι προσαρτημένα στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα και αλληλεπιδρούν άμεσα με τους σάκους. Για την παλετοποίηση σάκων βαρέως τύπου, δύο κοινοί τύποι τελικών εκτελεστών είναι οι λαβές και οι βεντούζες.

• Λαβές: Αυτές είναι μηχανικές συσκευές που αρπάζουν τους σάκους χρησιμοποιώντας σιαγόνες ή δάχτυλα. Είναι σχεδιασμένες για να παρέχουν σταθερό κράτημα, ακόμη και σε ακανόνιστα σχήματα ή ολισθηρούς σάκους. Ορισμένες λαβές είναι εξοπλισμένες με αισθητήρες για την ανίχνευση της θέσης και του προσανατολισμού του σάκου, διασφαλίζοντας την ακριβή επιλογή και τοποθέτηση.
• Βεντούζες: Οι βεντούζες χρησιμοποιούν πίεση κενού για να προσκολληθούν στην επιφάνεια του σάκου. Είναι ιδιαίτερα χρήσιμες για το χειρισμό ελαφρών έως μεσαίου βάρους σάκων με λείες επιφάνειες. Οι βεντούζες προσφέρουν απαλό κράτημα, μειώνοντας τον κίνδυνο ζημιάς στον σάκο ή στο περιεχόμενό του.

• Η Διαδικασία Παλετοποίησης

  Η παλετοποίηση σάκων βαρέως τύπου με τη χρήση ρομπότ περιλαμβάνει συνήθως τα ακόλουθα βήματα:

  1. Τροφοδοσία Σάκων

  Οι σάκοι τροφοδοτούνται στο σύστημα παλετοποίησης, συνήθως μέσω ενός ιμάντα μεταφοράς. Ο ιμάντας μεταφοράς μεταφέρει τους σάκους σε μια καθορισμένη θέση επιλογής, όπου είναι έτοιμοι να σηκωθούν από τον ρομποτικό βραχίονα.

  2. Ανίχνευση και Εντοπισμός Σάκων

  Το σύστημα όρασης καταγράφει εικόνες των σάκων στη θέση επιλογής και χρησιμοποιεί αλγορίθμους επεξεργασίας εικόνας για την ανίχνευση και τον εντοπισμό κάθε σάκου. Καθορίζει την ακριβή θέση και τον προσανατολισμό του σάκου, κάτι που είναι ζωτικής σημασίας για την ακριβή επιλογή.

  3. Επιλογή Σάκων

  Με βάση τις πληροφορίες που παρέχονται από το σύστημα όρασης, η μονάδα ελέγχου δημιουργεί σήματα ελέγχου για τον ρομποτικό βραχίονα και τον τελικό εκτελεστή. Ο ρομποτικός βραχίονας κινείται στη θέση επιλογής και ο τελικός εκτελεστής (λαβή ή βεντούζα) προσκολλάται στον σάκο. Στη συνέχεια, ο ρομποτικός βραχίονας σηκώνει τον σάκο από τον ιμάντα μεταφοράς.

  4. Τοποθέτηση και Ανίχνευση Παλέτας

  Ταυτόχρονα, το σύστημα όρασης καταγράφει επίσης εικόνες της παλέτας για να καθορίσει τη θέση και τον προσανατολισμό της. Αυτές οι πληροφορίες χρησιμοποιούνται για να διασφαλιστεί ότι οι σάκοι τοποθετούνται με ακρίβεια στην παλέτα.

  5. Τοποθέτηση Σάκων

  Ο ρομποτικός βραχίονας μετακινεί τον σάκο στην καθορισμένη θέση τοποθέτησης στην παλέτα. Ο τελικός εκτελεστής απελευθερώνει τον σάκο και τοποθετείται απαλά στην παλέτα. Η μονάδα ελέγχου ακολουθεί το προγραμματισμένο μοτίβο παλετοποίησης, διασφαλίζοντας ότι οι σάκοι στοιβάζονται με σταθερό και αποτελεσματικό τρόπο.

  6. Επανάληψη και Ολοκλήρωση

  Η διαδικασία επαναλαμβάνεται μέχρι η παλέτα να φορτωθεί πλήρως με σάκους σύμφωνα με το επιθυμητό μοτίβο παλετοποίησης. Μόλις η παλέτα ολοκληρωθεί, μετακινείται συνήθως από την περιοχή παλετοποίησης χρησιμοποιώντας έναν μεταφορικό ιμάντα ή περονοφόρο ανυψωτικό και μια νέα άδεια παλέτα τοποθετείται για τον επόμενο κύκλο.

Τεχνικές Παράμετροι:

Συσκευασία Προϊόντος:

Το προϊόν Industrial Robot Cell θα συσκευαστεί με ασφάλεια σε ξύλινο κιβώτιο για να διασφαλιστεί η ασφαλής μεταφορά. Όλα τα εξαρτήματα και τα αξεσουάρ θα τακτοποιηθούν προσεκτικά και θα τυλιχτούν με προστατευτικά υλικά για την αποφυγή τυχόν ζημιών κατά την αποστολή.

Αποστολή:

Προσφέρουμε αποστολή σε όλο τον κόσμο για το προϊόν Industrial Robot Cell. Το κόστος αποστολής θα υπολογιστεί με βάση τον προορισμό, το βάρος και τις διαστάσεις του κιβωτίου. Ο χρόνος αποστολής θα εξαρτηθεί από τον προορισμό και τη μέθοδο αποστολής που θα επιλεγεί. Θα παρέχουμε έναν αριθμό παρακολούθησης μόλις αποσταλεί το προϊόν.

Συχνές Ερωτήσεις:

*Ε:Γιατί εμείς;

Α:Η εταιρεία μας εργάζεται στη βιομηχανία ρομπότ πάνω από δεκαπέντε χρόνια. Προγραμματισμός ρομπότ συμπεριλαμβανομένων των KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (Κινέζικο ΡΟΜΠΟΤ), EFORT (Κινέζικο ρομπότ). Η επιχείρηση περιλαμβάνει προσομοίωση, προγραμματισμό, εξυπηρέτηση μετά την περίοδο εγγύησης.

*Ε:Τι θα λέγατε για την ιδέα της υπηρεσίας μας;

Α:Διατηρούμε το τηλέφωνο ανοιχτό όλη την ημέρα. Στεκόμαστε στην άποψη του πελάτη για να παρέχουμε λύση ορθολογισμού και επιλογή ρομπότ.

*Ε:Τι προϊόντα μπορούμε να προσφέρουμε;

Α:ρομπότ, παροχή ενέργειας για ρομπότ, γραμμικό για ρομπότ. Εκπαίδευση για ρομπότ. Λαβή για χειρισμό.

*Ε:Γιατί να αγοράσετε από εμάς;

Α:Δεν ανησυχείτε για το πρόβλημα μετά την πώληση για συνεργασία μαζί μας.

Σχετικά με εμάς

Εταιρείες με σκοπό «ο πελάτης πρώτα, η ποιότητα πρώτα, ο χρήστης πρώτα», θα προσφέρουμε πάντα θερμή και ειλικρινή εξυπηρέτηση σε όλους τους χρήστες, φίλους και πελάτες, δημιουργώντας ένα λαμπρό αύριο. Οι κύριοι πελάτες μας είναι οι Baosteel, INO, Volkswagen, Geely και ούτω καθεξής. Πάνω από δεκαπέντε χρόνια εμπειρίας στη βιομηχανία ρομπότ. Οι μηχανικοί μας μπορούν να σχεδιάσουν λύση, προσομοίωση, πρόγραμμα και αντιμετώπιση προβλημάτων. Επομένως, εάν έχετε οποιοδήποτε πρόβλημα με το ρομπότ. Καλέστε μας οποιαδήποτε στιγμή. Θα προσπαθήσουμε να κάνουμε ό,τι καλύτερο μπορούμε για να λύσουμε το πρόβλημα. Το άλλο πλεονέκτημα είναι η εξυπηρέτηση μετά την πώληση, έχουμε ανταλλακτικά ρομπότ σε απόθεμα. Μπορούμε να ανταποκριθούμε άμεσα για να σας βοηθήσουμε να επιλύσετε τη βλάβη του ρομπότ. Έχουμε επίσης εκπαίδευση ρομπότ. Το μάθημα περιλαμβάνει προγραμματισμό, ηλεκτρικά, μηχανικά και προγραμματισμό ειδικών. Επομένως, καλώς ήρθατε να συμμετάσχετε στο κολέγιό μας.