Ρομποτικός ελεγκτής KUKA Βιομηχανικός ρομπότ KRC4 Προγραμματισμός συστήματος ρομπότ

ΗKUKA KRC4αντιπροσωπεύει την τέταρτη γενιάΕλεγκτές βιομηχανικών ρομπότΤο νέο αυτό μοντέλο, το οποίο έχει σχεδιαστεί από την KUKA, είναι μια ενοποιημένη πλατφόρμα για τον έλεγχο ρομπότ, χειρισμό μηχανών και διαχείριση συστημάτων παραγωγής.το μονωτικό ελεγκτή ενσωματώνει όλες τις λειτουργίες αυτοματισμού σε ένα ενιαίο σύστημα, που χρησιμεύει ως ο ευφυής "εγκεφαλός" πίσω από τα βιομηχανικά ρομπότ KUKA.

Αρχιτεκτονική συστήματος και συστατικά στοιχεία KRC4

Ο ελεγκτής KRC4 αποτελείται από διάφορα βασικά εξαρτήματα που λειτουργούν αρμονικά:

• Κεντρική μονάδα ελέγχουΟ κύριος υπολογιστής λειτουργεί.Λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο VxWorks

• KSP (KUKA Servo Package): Διαχειριστές κίνησης για έλεγχο άξονα ρομπότ

• KPP (KUKA Power Pack): Ενότητες τροφοδοσίας που παρέχουν την αναγκαία ηλεκτρική ενέργεια

• Ελεγκτής ασφαλείας: Συνεδρίαση ειδικού συστήματος ασφάλειαςΚατηγορία 3 σύμφωνα με το πρότυπο EN 954-1

• SmartPAD: Η καινοτόμος συσκευή χειριζόμενου προγραμματισμού μεπολυγλωσσική οθόνη αφής

• Προγραμματισμός συστήματος ρομπότ KUKA με KRC4

  Ο προγραμματισμός του συστήματος KRC4 περιλαμβάνει διάφορες βασικές πτυχές:

  1. Προγραμματισμός KRL (KUKA Robot Language)

  • Διαρθρωμένο προγραμματισμό: Το KRL ακολουθεί δομημένες αρχές προγραμματισμού με ενότητες, λειτουργίες και διαδικασίες

  • Προγραμματισμός κίνησης: ΥποστήριξηΣημείο προς σημείο (PTP), γραμμικό (LIN) και κυκλικό (CIRC)εντολές κίνησης

  • Προχωρημένες λειτουργίεςΠεριλαμβάνει:Διακοπή προγραμματισμού, χειρισμός σφαλμάτων και πρόσβαση σε μεταβλητές συστήματος

  2Λειτουργία SmartPAD
  ΗΤο KUKA SmartPADπαρέχει μια διαισθητική διεπαφή προγραμματισμού και λειτουργίας:

  • 6D Mouse: Επιτρέπει την άμεση καθοδήγηση του ρομπότ σε πολλαπλά συστήματα συντεταγμένων

  • Εικόνα αφής: Χρωματική οθόνη υψηλής ανάλυσης για οπτικοποίηση και προγραμματισμό

  • Παύση έκτακτης ανάγκης: Ενσωματωμένα συστήματα ασφάλειας με διπλό κανάλι κυκλώματος διακοπής έκτακτης ανάγκης

  3. ΕργασίαΕνσωμάτωση οπτικών
  KUKA ΕργασίαVisualχρησιμεύει ως το ολοκληρωμένο μηχανικό περιβάλλον:

  • Διοίκηση έργων: Κεντρική διαχείριση όλων των παραμέτρων του συστήματος ρομπότ

  • Διαμόρφωση λεωφορείου: Γραφική διαμόρφωση των συστημάτων πεδίου

  • Προγραμματισμός PLC: Ενσωματωμένο περιβάλλον προγραμματισμού για τη λογική συστήματος

Πλεονέκτημα:

Χώρος καταγωγής: Κίνα

Ετικέτα: KUKA

Αριθμός μοντέλου:KRC4

Ηλεκτρικά εξαρτήματα συστήματος ελέγχου

Γενικά ερωτήματα:

*QΓιατί είμαστε;

ΑΗ εταιρεία μας εργάζεται στη βιομηχανία ρομπότ εδώ και δεκαπέντε χρόνια.Υπηρεσία μετά την περίοδο εγγύησης.

*QΤι λες για την ιδέα της υπηρεσίας μας;

Α:Είμαστε ανοιχτά όλη μέρα, να παρέχουμε λύσεις και επιλογές ρομπότ.

*Ε:Τι προϊόντα μπορούμε να προσφέρουμε;

Α:Ρομπότ, τροφοδοσία ενέργειας για ρομπότ, γραμμική για ρομπότ, εκπαίδευση για ρομπότ, λαβή για χειρισμό.

*Ε:Γιατί αγοράζετε από εμάς;

 Α:Μην ανησυχείς για το πρόβλημα μετά την πώληση για να συνεργαστείς μαζί μας.

Σχετικά με εμάς

Εταιρείες στο "πρώτος πελάτης, ποιότητα πρώτα, ο χρήστης πρώτα" σκοπό, θα είμαστε όπως πάντα ζεστή και ειλικρινής εξυπηρέτηση για όλους τους χρήστες, φίλους και πελάτες, να δημιουργήσει λαμπρό αύριο.Οι κύριοι πελάτες μας είναι η Baosteel.Οι μηχανικοί μας μπορούν να σχεδιάσουν λύσεις, προσομοίωση, προγραμματισμό και αντιμετώπιση προβλημάτων.Τηλεφώνησέ μας όποτε θέλεις.. Θα προσπαθήσουμε το καλύτερο για να λύσουμε το πρόβλημα. Το άλλο πλεονέκτημα είναι η υπηρεσία μετά την πώληση, έχουμε ανταλλακτικά ρομπότ στο αποθεματικό. Μπορούμε να ανταποκριθούμε άμεσα για να σας βοηθήσουμε να λύσετε το σφάλμα του ρομπότ.Έχουμε και εκπαίδευση ρομπότ.Τα μαθήματα περιλαμβάνουν προγραμματισμό, ηλεκτρικό, μηχανικό και ειδικό προγραμματισμό.